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8月21日，2024世界机器人大会在北京亦庄开幕。当天下午，由北京具身智能机器人创新中心研发的全球首例纯电驱全尺寸拟人奔跑人形机器人“天工”，像观众一样参观巡馆，特意到特斯拉展区做客、合影。
“天工”是本届世界机器人大会的明星展品，一路巡馆吸引大量观众和媒体关注。行走的一路上真如明星一般，随时向大家挥手，全程都被观众紧紧包围着。
大约走了两百米，“天工”抵达特斯拉展区外，瞬间就被大量机器人粉丝团团围住，寸步难行。在展区外驻足几分钟后，“天工”受邀进入特斯拉展区，与静态展示的特斯拉人形机器人Optimus合影留念。
“天工”与Optimus都是备受关注的两款人形机器人。2024年4月，全国首个通用机器人母平台“天工1.0 LITE”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。四个月后，“天工1.1 PRO”和“天工1.2 MAX”发布，又实现了全链路具身智能能力闭环，涵盖从感知指令到执行任务的全流程，能完成语音交互、无序抓取等复杂动作。
在机器人大会现场，“天工”除了地面奔跑行走，还展示了灵巧手，语音交互、无序抓取等功能。借助具身智能大模型，“天工”机器人将能够接收视觉和听觉信息，将接收到的信息进行处理和思考，并自主执行任务。在下达语音指令后，具身智能机器人就可以基于开放词汇目标检测与任意物品分割多模态模型来完成一套抓和放的动作。
特斯拉人形机器人Optimus搭载与车辆同源的AI技术。这款机器人行走速度较之前提升了30%，十个手指“进化”出感知和触觉，无论是轻握脆弱的鸡蛋还是搬运沉重的箱子均可以操作。最近特斯拉工厂内已有该款机器人尝试工作，模仿人类进行电池分拣训练，预计明年将会有超过千台在工厂帮助人类完成生产任务。
来源：北京发布 据北京日报客户端
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